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孟子继承孔子之道，捍卫礼乐的价值，并顺孔子的仁学继续发展，建立了以心性为核心的道德形而上学体系，为孝道思想确立了义理根据。孝道具有内在和超越的特点，它一方面作为普遍性的规范要求，人人须无条件遵守；另一方面，它又是通过具体的内在行为表现出来。孟子希望通过遵守孝道，”人人亲其亲，长其长”，进而达到”天下平”的理想社会，孝道畅行，君主实行仁政。