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针对相控阵雷达实时任务调度,结合相控阵雷达的特点,提出一种基于波束驻留的自适应调度算法。相控阵雷达以波束驻留时间为单元进行,波束驻留时间是雷达正常工作时的不可分割的最小时间单元。因此该算法以波束驻留时间为单元调度雷达任务,将调度算法分配到每个波驻,依据时间窗约束和优先级原则动态调度雷达任务。通过与无时间窗调度算法的仿真比较,表明该算法可以有效提高雷达任务的调度成功率和时间利用率。