【摘 要】
：
建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库,作为模拟系统的输入信号,针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定PID参数的问题,设计了模糊自适应PID控制器,运用AMESim仿
论文部分内容阅读
建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库,作为模拟系统的输入信号,针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定PID参数的问题,设计了模糊自适应PID控制器,运用AMESim仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模,利用AMESim/Simulink联合仿真对该控制器与PID控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器对非线性和时变系统的自适应能力强,能够通过自我调整参数设定获得较好的控制效果。
其他文献
针对装备贮存过程中备件需求呈现间断性,难以对备件配置数量进行预测的问题,应用灰色理论,建立了间断性需求备件预测模型。计算实例表明,该方法简单实用,可在检测数据样本量
针对目前国内外虚拟学习环境支持培养学生实际操作能力的偏少、交互手段不足及尚不能智能化学习等问题,研究基于VRP(virtual reality platform)平台构建及扩展虚拟学习环境学
引进以色列重力滴灌设备,在保护地番茄生产上应用,具有增产、增效、节肥、节水、降低棚室湿度,提高棚室温度,减少发病率,提高肥料利用率,改善农产品质量,改善土壤环境,使作物
本文在综述了分子印迹技术(molecular imprinting technology, MIT)的基本理论、制备技术及其应用研究进展的基础上,制备了具有分子识别能力的分子印迹聚合物(molecularly im
对绿芦笋不同部位的营养成分及其抗氧化活性进行测定分析。结果表明,绿芦笋四个部位的营养成分和抗氧化活性存在显著差异(p<0.05);绿芦笋叶和嫩尖中含有较高含量的蛋白质、粗
目的观察手法复位联合甲磺酸倍他司汀治疗耳石症的临床效果。方法选取我院收治的耳石症患者80例,采取分层随机法分成两组,对照组(n=40)采取甲磺酸倍他司汀治疗,观察组(n=40)
随着人们对食品安全要求的提高以及科学技术的发展,食品杀菌技术不断得到研究与应用。传统杀菌技术虽然能保证食品在微生物方面的安全,但会破坏食品的营养成分和天然特性。为
股骨粗隆间骨折在临床上的发生率较高,多为合并有骨质疏松的老年患者,本文作者出于对股骨粗隆间骨折的治疗进展进行探究的目的,从股骨粗隆间骨折临床分型、保守治疗、手术治
人类对于浩瀚无垠的星空世界总是充满了好奇,尤其当满天星斗映入眼帘时,内心的感动更是无法言语,或许就是这种莫名的情感,让许多玩家纷纷投入这块神秘且陌生的摄影领域,而为
为研究尾裙设计在弹体斜侵彻混凝土薄靶后的姿态影响,采用LS-DYNA软件,模拟了不同半锥角尾裙弹以不同初始倾角贯穿混凝土薄靶的过程,分析了侵彻过程中各阶段弹体姿态变化特征