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在网络控制系统中随机延时的存在使系统的性能变差甚至不稳定。本文重点分析内模网络控制系统中存在的延时对系统性能的影响；从连续系统、状态空间的角度出发利用劳斯稳定性判据、李亚普诺夫方法判断系统的稳定性，给出了保持系统稳定的最大允许延时阈值。为了使内模网络控制系统获得良好的性能，在内模网络控制系统中加入延时预测环节，并分析了延时预测对系统稳定性的影响。仿真表明本文提出方法的有效性。