【摘 要】
：
围绕Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统动力学建模展开研究.利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图
【机 构】
：
河北工程大学机械与装备工程学院,宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司
【基金项目】
：
河北省自然科学基金青年科学基金项目(E2019402312),河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2018GJJG259)
论文部分内容阅读
围绕Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统动力学建模展开研究.利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立了驱动子系统的动力学模型,获得了打印机系统机、电耦合的全局动力学模型,形象、直观地描述了该系统各能域之间能量传递与交换的关系,并且体现了各构件之间运动力的传递关系.最后,通过MATLAB软件进行理论计算以及ADAMS软件进行数值仿真,对比验证了该系统动力学全局模型的合理性,为动力学控制研究奠定了基础,同时也为打印机系统动力学建模提供了
其他文献
<吕西斯特剌忒>曾一度被称为第一部反战的女性戏剧.性罢工赢来和平,吕西斯特剌忒及其姐妹们被誉为和平的斗士,自我超越的典范.从女性主义的批评视角,再度审视剧中女性角色的
根据矢量水听器的接收指向特性,对单矢量水听器接收的声压和质点振速信息进行处理并组成多阶联立方程组,采用优化算法解方程组获取多目标方位和声源强度的最优值。试验结果表
采用文献计量方法,利用CNKI期刊数据库,从发表时间、载文期刊、作者分布、机构分布、基金资助、关键词分布等角度进行计量分析。将现有文献研究主题归纳为两大方面:综合性研
本文基于促进课堂教学新型模式的发展、有效落实高效课堂,围绕高中信息技术课堂教学现状、教学策略转换途径等方面展开论述,阐述高中信息技术有效课堂策略转型在教学实践中的
采用参数化语言的方法对3D打印成型过程中的温度场和热应力耦合场进行了分析,其中温度场的分析采用了单元生死法.分析结果表明:单元生死法可以有效解决3D打印增材制造技术的
中国经济的发展需要大量的科技型企业家。科技型企业家的培育非常关键，涉及的因素多、关系复杂。结合模糊分析，应用层次分析法建立对科技型企业家的成长因素评价模型，对科技型企
增材制造技术以其独有的优势克服了传统油路块加工方法的局限,为油路块的加工提供了一种全新的解决思路。分别建立了传统工艺孔道、斜孔道与样条曲线的孔道结构,并利用fluent
在小康和谐的社会，社会公众群性必达到较高水准。对其作人格假设，可谓“良知的自律理性的合群自为的‘羊群人＇”。以此为依据，正在形成、建构的仿生管理学，就这时的社会公众群性管
本文依据苏州一速递有限公司分拨中心的实际情况调查,分析了中心目前的现状,发现公司的管理存在一些不足之处。针对问题,结合思考,我们试图寻找解决的措施,以更好地满足实际