【摘 要】
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智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本设计介绍一款以MCS-51系列单片机为核心,并辅以电机驱动模块、检测避
【机 构】
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北京电子科技职业学院自动化工程学院,
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智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本设计介绍一款以MCS-51系列单片机为核心,并辅以电机驱动模块、检测避障传感器模块等系统,主要利用检测避障传感器模块对环境进行检测,保证机器人不与障碍物或墙壁发生碰撞,并且迅速进出房间,按照优化策略找到房间中的任意火源并把它熄灭。实验表明,该智能灭火机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。
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