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我厂在2002年为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此，在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面，内、外圆锥面，圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此，需要在磨削过程中对砂轮进行修整。