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以一台25kW电动汽车用内置式永磁同步电机作为被控对象，分别使用梯度下降法、电流超前角口法对比分析，实现了弱磁控制。在整个控制系统中，2种算法均使用了电流、转速和电压三闭环反馈控制，以定子相电压Us对变频器直流侧母线电压玑。的利用率为基础，采集电流调节器ACR输出的交／直轴电压Udq，与定子相电压最大值Usmax。相比较组成反馈电压控制环，经积分调节器，最终得到修正后的交／直轴电流。与反馈的交／直轴电流比较后的差值，作为电流调节器ACR的输入。在t=0．2s时刻，负载转矩由80Nm阶跃到20Nm，转速由额