【摘 要】
：
针对现有的相机标定方法无法适应计算能力较弱移动端设备的问题,该文提出一种改进的适用于移动端设备的相机快速标定方法,获取高精度的相机内、外参数。在传统相机标定方法的
【机 构】
：
浙江农林大学信息工程学院; 浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(31670641);浙江省科技重点研发计划资助项目(2018C02013);浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划资助项目(2016R412044)
论文部分内容阅读
针对现有的相机标定方法无法适应计算能力较弱移动端设备的问题,该文提出一种改进的适用于移动端设备的相机快速标定方法,获取高精度的相机内、外参数。在传统相机标定方法的基础上,引入二阶径向畸变和二阶切向畸变建立带有非线性畸变项的相机模型,同时,借助非线性最小二乘的LM算法优化迭代初始估值参数,从而快速得到高精度相机内、外参数。实验表明,该方法提高了相机标定效率和精度,参数迭代耗时由0.220s缩短至0.063s(移动端耗时为0.234s),反投影误差由0.25pixel降低至0.15pixel以内。
其他文献
本文针对OFDM-WLAN基带信号提出了一种可靠的解调算法,OFDM-WLAN信号经过变速率采样后,运用了时频域相结合频偏矫估计方法,准确地矫正频偏,进而根据导频点去除相偏,并成功应
一、政府绩效审计的特征1．审查范围的广泛性。绩效审计的被审计单位含义比较广泛，它不仅包括政府部门及其所属单位，而且包括其他使用公共资金的单位。绩效审计的对象既包括物质
近几年来,中国汽车工业快速发展,尤其是国家制定新能源战略以后,全国各大主机厂争相研发新能源汽车,新能源公交车就是其中车型之一,气囊支座作为新能源公交车底盘关键的零件
我国政治体制改革的蓝图──学习邓小平同志关于政治体制改革的论述余汉熙邓小平同志是我国改革的总设计师，他不仅设计了我国经济体制改革的框架，提出了建立社会主义市场经济体
本文在对五大国际联机检索系统收录数据库按学科类别、学科分级分别进行比较分析的基础上，提出了依据收录数据库资源特色来选择联机检索系统的五点建议。
方法：从核工业416医院的糖尿病患者中随机选取自愿参与试验者48名，在保持现有治疗手段基本不变的情况下，主要从生活方式的改变入手，并以膳食和运动干预为主，通过系统的健康教育，形
秦皇岛市抚宁区《香山纪寿》石刻是当今保存相对完好的明代蓟镇记事石刻之一。记录了明代著名将领戚继光的部分史实，对弥补《明史》不足，考证戚继光生辰、蓟镇相关将领生平有重
本文报道了发现于温岭的3个浙江分布新记录种，分别是萝芙木Rauvolfia verticillata（Lour．）Baill．，阔叶丰花草Borreria latifolia（Aubl．）K．Schum．和南牡蒿Artemisia eriopoda Bunge。其中
【正】 政党是由代表某一阶级、阶层或社会集团并为维护其利益而斗争的政治组织。它是一个历史范畴,是人类社会历史发展到近代才出现的一种政治现象。政党及其所代表的阶级利
对河北省满城县3个草莓品种日光温室促成栽培的生产效益进行调查,结果表明,在3个主栽品种中,‘红颜’生产效益最高,其次为‘甜查理’,‘丰香’生产效益最低;草莓日光温室促成