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在嵌入式系统中,数据在采集过程中极易丢失,在传输过程中易受外界攻击而变为劣质数据,威胁整个系统的运行和稳定。目前的劣质数据清理方法其清理性能低下。因此,提出基于自回归模型的嵌入式系统劣质数据清理方法。通过构建自回归模型、错误数据的动态清理实现本文研究。经对比实验证明,本文设计的基于自回归模型的嵌入式系统劣质数据清理方法在对劣质数据的清理能力上远胜于传统方法,清理效率基本维持在80%以上,说明本文方法具有较强的实用性。