基于目标跟踪法的椭圆曲线插补和加减速算法研究

来源 :宝鸡文理学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:dongdongthere
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目的 满足椭圆曲线加工高速、高精度要求.方法 深入研究目标跟踪法对椭圆曲线的精确插补,算法结合弓高误差约束,能随椭圆曲线曲率自适应调整进给速度.提出了一种新的三次样条曲线加减速控制方法,该方法使加加速度呈线性变化,极大地减小了加工过程对数控机床造成的冲击.最后采用MATLAB进行实例仿真和性能验证分析.结果 该方法在椭圆轨迹插补过程中,插补最大轮廓误差不大于一个脉冲当量(0.001 mm),切削进给速度基本保持恒定.结论 该算法运算速度快、误差小,实现了高速、高精度要求.
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