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在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上，以一个典型的实例为背景，设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙，能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求，对同类装配作业的夹持器设计有很好的参考价值。
一种用于斜向压嵌装配作业的夹持器设计
【摘 要】
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在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上，以一个典型的实例为背景，设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙，能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求，对同类装配作业的
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,杭州电子工业学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2000年11期
【基金项目】
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“8 63”计划资助项目 !(863 - 51 2 - 982 0 - 0 4 )
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