论文部分内容阅读
基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车的避障功能,利用超声波传感器HY-SRF05一直向外发送超声波实现的,而循迹模式则是利用了TCRT5000传感器来完美实现的,小车前面装有两个TCRT5000传感器,多功能wifi视频智能灭火小车的悬崖避障则是由悬崖监测模块实现的,摄像头的上下左右的摆动则是通过两个舵机来控制。