【摘 要】
：
研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
论文部分内容阅读
研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。
其他文献
新疆若羌县天梯山铅锌矿属沉积岩容矿层控性铅锌矿床,类别为热水沉积或沉积喷流型(SEDEX),以闪锌矿为主要矿石矿物,伴随方铅矿、银矿、黄铜矿。区内发育Au、As、Cu、Pb、Zn、
目的:在医疗改革中医保改革是其中重要的部分,可以有效推动医疗事业的发展。我国的医保改革不断转型,形成资金的综合管理。现在,医疗行业受到医保 控费机制的影响。随着现代
目前对于金矿区的研究,多集中在矿床构造、岩石特征、成矿预测等方面,未曾有人深入研究金矿的构造特征研究与深部找矿预测,为此提出新疆塔什库尔干县色汤沟金矿的构造特征研
应用静态箱式采样法,利用热解析仪与气相色谱联用的方法进行定量分析,研究不同营养添加物对干旱区水稻田土壤挥发性有机硫化物（VOSCs）地-气交换通量的影响。结果显示：在稻田土壤
2020 年 1 月 23 日,武汉因新型冠状病毒感染的肺炎疫情正式宣布封城。为保障广大群众身体健康,避免人员聚集引发交叉感染,中国国家博物馆等国内各类博物馆陆续发布了闭馆公
目的 研究社区获得性下呼吸道感染患者分别使用阿奇霉素与左氧氟沙星治疗的临床效果。方法 随机选取我院 2017 年 11 月到 2019 年 11 月间收治的 132 例 社区获得性下呼吸道
马克思主义对建立社会保障制度的必要性，社会保障基金的来源，社会保障的原则等问题进行了多方面的论述。本文分析了马克思主义社会保障理论的特点，认为其对当前建立和完善社会主
药物外渗主要会因为 6 方面的因素,而该因素分别为解剖因素、病理因素、环 境因素、药物因素、护士因素及注射部位及方法因素等等。对于解剖因素而言,因 为一旦对于高龄人士
针对天业工业园区工厂运行对周围环境的汞污染程度,通过采集工业园区周边大气、水体、土壤、植物、水生生物样品,采用RA-915+塞曼效应汞分析仪和配套装置测定其总汞含量。结果表明:大气采样点空气气态单质汞(GEM)含量均没有超过国家环境空气质量二级标准;参照国家地表水环境质量标准,采样点地表水均为IV类水;土壤样品总汞含量在国家土壤环境质量二级标准范围内;稻谷总汞含量超过食品安全国家标准限值,油菜接近
随着我国物质经济发展极大丰富,人们对于精神文明的要求越来越高。而在中国当下的文化创意产业中,仿古街区是一种对于文化资源进行有效转换和利用的方式。基于此,本文主要以