基于互联网的机器人遥操作系统平台

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leiguo152
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术,在模型误差和系统误差存在的前提下,突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限,保证了操作的可靠和稳定;采用高精度的图形预测技术,有效地克服了网络延时对操作者的影响,较大地提高了工作效率;通过使用最近设计完成的多
其他文献
介绍PLC在煤矿副信号及操作电控系统中的应用及主要功能以及所产生的效益。
本文描述了大型泵站机组调试系统的功能以及机组故障诊断方法等,介绍了机组调度系统开发要点和实现方案。
文中以电信局为例,介绍了动力设备集中监控系统的功能特点及其组网方案,着重阐述了系统结构。
介绍了现场总线基金会注册产品的现场控制系统 FCS在锅炉控制的工程应用实例及组态和调试方法 ,分析了基金会现场总线在系统设计、组态、调试、维护诊断等方面的特点。
本文介绍了对机载电容式油量表测试的方法,并用工控机实施了测试系统。
该文简述了PC技术的发展及性能,通过其在煤矿机电设备的应用实例,简述了PC技术在煤矿的推广应用前景。
介绍了TMS320C2xx定点DSP芯片的软件编译和链接方法,详细讨论了用TMS320C2xx汇编语言计算倒数、开平方函数及指数函数的方法,并给出了汇编语言子程序清单.
介绍了用二次查表法对热电偶测温进行冷端温度补偿和非线性校正的方法,该方法具有较高精度,切实可行。
文中介绍了串行时钟芯片DS1302的功能及其在火灾报警系统中的应用,给出了与单片机80C196KC接口的软硬件设计,并指出了在程序设计中易被忽视而导致错误的地方。