Burr Contour Recognition and Coordinates Sequence Real⁃Time Generation for Robotic Deburring Efficie

来源 :哈尔滨工业大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:benbenwenwen
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The phenomenon of burring is common in the manufacturing of metal parts.This phenomenon directly influences the assembly accuracy and service performance of the mechanical parts.In this work,we propose a vision⁃based method for two⁃dimensional planar work
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