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分析了对普通电液式无级变速器的速比控制系统，发现其有结构复杂和可靠性低等缺点，提出了CVT速比最优控制系统的设计方案。传统比例阀被PWM高速开关数字阀所取代，建立起PWM阀数学模型及阀控缸数学模型，使得控制系统简化；并用离散系统二次型最优控制理论优化控制参数，设计出最优控制器。运用MATLAB对CVT速比控制系统进行了起步、加速、减速典型工况的模拟试验。结果显示，电液式CVT速比最优控制系统具有较好的稳态与动态特性，确保了实际速比对目标速比的有效跟踪。