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通过对常规潜艇充电过程的深入分析,确定了影响充电任务完成的主要故障模式,并利用离散事件和连续系统混合建模的方法,建立了充电任务性能与可靠性一体化建模思路。最后基于仿真平台ExtendSim建立了仿真模型并给出了仿真结果。模型既能够反映设备可靠性信息,又能反映设备性能信息,与传统可靠性模型相比具有精度和可信度较高的优点。