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在农业生产中,杂草会影响农作物的生长。为了实现杂草处理自动化,需要采用基于机器视觉的杂草识别技术帮助机器人快速、准确地识别杂草,从而精确使用除草剂以提高药物的利用率、减少环境污染。通过文献研究,文章分析了提高杂草识别率的图像预处理技术和基于人工神经网络的模式识别算法,提出了杂草识别技术存在的问题及改进方法。