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摘要：皮带运输设备安全稳定运行对保障煤矿井下生产效率起着至关重要的作用。在生产过程中，皮带运输设备出现的主要故障为皮带跑偏，而随着井下开采工艺的革新，开采深度的增加，致使皮带运输设备逐渐向大型化发展，运输长度也在逐步增加，皮带在运输过程中，出现皮带跑偏的可能性也在提高。皮带运输过程中一旦出现皮带跑偏事故，将会对整个生产过程带来影响，严重时会导致整个生产线停止运行。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对输煤皮带机跑偏故障机理及对策研究提出了一些建议，仅供参考。
关键词：输煤皮带机;跑偏故障机理;对策研究
引言
带式输送机跑偏问题受多种因素影响，如果是受环境影响，那应当排除环境中的不利因素，而如果是人为因素，应当积极杜绝。经验表明：日常管理和维护工作对带式输送机良好运行、增长寿命等均有着直接影响，因此应从购买、安装、维护、使用中积极探索和改进，形成一套行之有效的管理办法。
1、皮带输送机概述
1.1 皮带输送机的组成部分
皮带输送机的组成结构中，除去皮带、托辊、滚筒、机架等单体部分外，还有张紧装置、动力装置以及各类具有保护作用的传感装置等由多种原件合成的部分。其中动力装置由电机、轴承、主动滚筒、减速器等原件构成，传感装置分为压敏传感装置、速度传感装置等。
1.2 皮带输送机的运行原理
皮带输送机的承载结构主要由皮带、滚筒、托辊和张紧装置4个部分组成。 皮带负责承载货物，主动滚筒与电机相连，负责驱动整个皮带输送机，带动从动滚筒进行运作，托辊负责支撑皮带，张紧装置负责调节运行中皮带的松紧程度，保证皮带张力均匀，不发生跑偏故障，最后由转向滚筒使运行到终点的皮带进行转向，形成一个完整的运输系统。
2、输煤皮带机跑偏故障机理分析
2.1皮带两侧不均匀受力
按照常理推断，皮带机皮带跑偏原因是皮带两侧手里不均导致的，因此可以从这方面进行分析，具体原因有以下7点：①皮带安装过程中松动不一，一旦运行机器由于皮带受力不均导致其跑偏;②安装的皮带工人技术不高，使皮带本身导致皮带两侧张力不同而跑偏;③皮带使用時间过长出现老化现象，导致跑偏;④运输煤矿时，煤矿放置在皮带上的质量不同，导致有段皮带受力大有段小;⑤皮带供应商制作皮带时存在误差较大的现象，使得皮带内应力不均，久而久之皮带会造成跑偏;⑥皮带在运行过程中因导料槽受到不均匀的压力，造成运行阻力时皮带的阻力不均，最终导致皮带跑偏;⑦在皮带机上输送煤炭时出现的煤沫会使滚筒和托辊的局部直径增加，使得皮带两侧所受的张力不均匀，容易发生皮带跑偏现象。
2.2振动影响皮带跑偏
皮带在运转过程中难免会发生振动现象，振动频率会随着速度增加而增大，皮带跑偏现象也由此加重，必须及时发现及时处理，另外，皮带上下振动也会引起皮带跑偏。总之，导致皮带跑偏原因有千万种，最根本原因还是皮带机上的胶带受力不均导致的，所以安装时应该采取精密仪器仪表进行测量试验。
3、煤矿皮带机跑偏故障处理方法与对策
3.1皮带运输机轴线检测
一般来说，皮带运输机运行过程中要使驱动滚筒和张紧滚筒的轴线在同一直线上是相当困难的，即使出厂时的皮带运输机的平行度符合规定，但设备的运行也会导致驱动滚筒和张紧滚筒的轴线发生偏移。因此，对整个生产过程中的轴线进行检测是最好的方法，且现有的技术也能满足这一要求。通过激光测距仪对驱动滚筒和张紧滚筒的轴线之间的偏移量进行检测，当它们之间的偏移量超出预设阈值时，则需要对设备进行重新调整。
3.2应用新技术进行应对
在不断的研究与实践中，出现了皮带自动纠正装置、凸型滚筒、皮带跑偏监控装置等新型科技产品，新技术的应用，能够帮助使用者更好的解决皮带输送机跑偏故障。皮带自动纠正装置利用压力传感装置实现在皮带发生跑偏时增大跑偏一侧托辊对皮带的作用力，使皮带回到正轨，从而实现自动纠正跑偏的目的。凸型滚筒可以使皮带两端的受力更加均匀，避免皮带出现偏移。皮带跑偏监控装置能实时监测皮带给皮带输送机两侧造成。的接触力，一旦接触力波动过大，即可立即对皮带输送机进行检查调整，保证运输系统的稳定运行。
3.3积极改进带式输送机驱动装置
在带式输送机所有结构中，驱动装置（电动机）是动力源，若改进动力源则可以从根本上解决跑偏问题。目前带式输送机大部分采用头部、尾部双驱动模式，而电动机一旦启动为定速运转，无法主动做出调整，因此可以引进变频电动机作为驱动装置。将头部和尾部的电动机分为左、右两个，分开但是大部分时间同步运行，且电动机能在一定范围内变频运行（即速度可以降低）。当某处皮带出现跑偏问题时，相应的传感器将偏左或偏右信息传递给控制器，控制器进而控制左或右侧的电动机转动速度降低，通过主动方式来调节跑偏问题。例如皮带向右偏，可以降低左侧电机转速，皮带会被拽到中心位置，而一旦位置复原，左、右两电机转速又会重新同步。
3.4优化滚筒形状设计
皮带输送机距离越长，其产生的张力越大，而这就会容易使皮带产生“横移”情况。为了使尽可能多的张力保持一定的对中特性，可以将常见的水平滚筒优化设计为“中间较粗，两端较细的鼓形结构”。理论上分析：中间凸起越明显，皮带自动对中性越好。但所带来的不利影响是中间部位的皮带受力始终最大，影响皮带材料寿命。
3.5随动式斜坡挡板的应用
皮带的跑偏是由于皮带受力不均匀造成的，因此，要使皮带跑偏则必须有一个侧向的跑偏力。基于此，可以考虑增加一个应力来中和这个跑偏力，使皮带在运输过程中受到的跑偏力得以抵消。因此，考虑在滚筒的边侧增加挡板，当皮带发生偏移时，挡板将会受到一个压迫力，这个压迫力的反作用力又作用于皮带，并与皮带的跑偏力相互抵消，从而达到想要的效果。为尽可能地保证皮带运输机的完全稳定运行，避免设备的改造导致其他危险因素发生，将挡板设计为随动式的形式，保证挡板可以于滚筒以相同的角速度运行，避免安装的挡板与皮带的过度摩擦而损害皮带。 3.6膠带机防跑偏安装质量控制
如果对该设备防跑偏的设计是理论支持，那么实际安装阶段所实施的质量措施，就是具体的控制措施，主要反映在以下几点。1）基础埋件的要求。其基础主要包含3个部分，分别为驱动设备、托辊支架及尾部滚筒支架3个基础。在土建结构建筑的过程中，基础埋件应当针对各个参数，如尺寸、标高等，开展有效的图纸会审，在安装阶段应当与会审检查相结合，保证其基础具备相同性及科学性。此时应当重视下列几方面：①预埋件的尺寸应当大于基座外围的尺寸。②在浇筑预埋件的过程中，应当振捣完全，避免埋件出现空腔。③当基座就位的时候，可以使用垫铁来进行调整，确保其基础具备较好的水平度。2）胶带机的结构支架在就位之前的测设放样。该支架的基准线应当为测设放样的中心轴线，其产生的偏差应当处于技术要求的允许范围之内，这是对胶带机跑偏问题造成影响的关键因素。3）胶带机中托辊及滚筒的安装。这两者的安装重点为，在确保结构支架合理安装的基础上，所有托辊与滚筒都必须与中心轴线相垂直，并且各个支架间应当维持平行。4）胶带机的胶带应当与拉紧设备相接。该拉紧设备的拉紧形式为垂直，利用配重来对胶带的松弛状况加以调整，以确保胶带稳定的运行，安装的过程中应当对滚筒的垂直及平行状况加以控制。拉紧装置的拉紧行程应当大于3/4，例如，若产生断带，可以直接进行胶接，促使修补的接头减少。与设计总重相比，拉紧配重应当大于其2/3。
结束语
综上所述，导致皮带机跑偏的原因多种多样，所以在处理皮带机跑偏事件时应当根据不同机器的实际情况而做出不同的判断，采取不同办法处理，尽量从源头找问题，用科学合理的方法彻底解决问题。当然，煤矿皮带机的日常监管和维护也是很重要的，及时找到皮带机所存在的安全隐患，一定要做到早发现、早维护，这样不仅能减少皮带机跑偏现象而且还能提高皮带机的使用寿命，使煤矿企业的运营成本减少，效益提高。
参考文献
[1]陈以号.输煤系统皮带机有效输送量现状及改进分析[J].决策探索（中），2018（11）：18-19.
[2]吕建军.输煤皮带机皮带撕裂检测装置的设计研究[J].机械管理开发，2018，33（02）：26-27.
[3]杜佳.火电厂输煤皮带机常见电气故障及解决措施[J].科技风，2017（19）：149+151.
[4]王波，李圣，金光亮.输煤皮带跑偏原理及防范措施分析[J].东北电力技术，2017，38（09）：27-29.
[5]胡月龙.电厂输煤系统中皮带机的常见故障分析研究[J].科技资讯，2017，14（36）：104-105.
关键词：输煤皮带机;跑偏故障机理;对策研究
引言
带式输送机跑偏问题受多种因素影响，如果是受环境影响，那应当排除环境中的不利因素，而如果是人为因素，应当积极杜绝。经验表明：日常管理和维护工作对带式输送机良好运行、增长寿命等均有着直接影响，因此应从购买、安装、维护、使用中积极探索和改进，形成一套行之有效的管理办法。
1、皮带输送机概述
1.1 皮带输送机的组成部分
皮带输送机的组成结构中，除去皮带、托辊、滚筒、机架等单体部分外，还有张紧装置、动力装置以及各类具有保护作用的传感装置等由多种原件合成的部分。其中动力装置由电机、轴承、主动滚筒、减速器等原件构成，传感装置分为压敏传感装置、速度传感装置等。
1.2 皮带输送机的运行原理
皮带输送机的承载结构主要由皮带、滚筒、托辊和张紧装置4个部分组成。 皮带负责承载货物，主动滚筒与电机相连，负责驱动整个皮带输送机，带动从动滚筒进行运作，托辊负责支撑皮带，张紧装置负责调节运行中皮带的松紧程度，保证皮带张力均匀，不发生跑偏故障，最后由转向滚筒使运行到终点的皮带进行转向，形成一个完整的运输系统。
2、输煤皮带机跑偏故障机理分析
2.1皮带两侧不均匀受力
按照常理推断，皮带机皮带跑偏原因是皮带两侧手里不均导致的，因此可以从这方面进行分析，具体原因有以下7点：①皮带安装过程中松动不一，一旦运行机器由于皮带受力不均导致其跑偏;②安装的皮带工人技术不高，使皮带本身导致皮带两侧张力不同而跑偏;③皮带使用時间过长出现老化现象，导致跑偏;④运输煤矿时，煤矿放置在皮带上的质量不同，导致有段皮带受力大有段小;⑤皮带供应商制作皮带时存在误差较大的现象，使得皮带内应力不均，久而久之皮带会造成跑偏;⑥皮带在运行过程中因导料槽受到不均匀的压力，造成运行阻力时皮带的阻力不均，最终导致皮带跑偏;⑦在皮带机上输送煤炭时出现的煤沫会使滚筒和托辊的局部直径增加，使得皮带两侧所受的张力不均匀，容易发生皮带跑偏现象。
2.2振动影响皮带跑偏
皮带在运转过程中难免会发生振动现象，振动频率会随着速度增加而增大，皮带跑偏现象也由此加重，必须及时发现及时处理，另外，皮带上下振动也会引起皮带跑偏。总之，导致皮带跑偏原因有千万种，最根本原因还是皮带机上的胶带受力不均导致的，所以安装时应该采取精密仪器仪表进行测量试验。
3、煤矿皮带机跑偏故障处理方法与对策
3.1皮带运输机轴线检测
一般来说，皮带运输机运行过程中要使驱动滚筒和张紧滚筒的轴线在同一直线上是相当困难的，即使出厂时的皮带运输机的平行度符合规定，但设备的运行也会导致驱动滚筒和张紧滚筒的轴线发生偏移。因此，对整个生产过程中的轴线进行检测是最好的方法，且现有的技术也能满足这一要求。通过激光测距仪对驱动滚筒和张紧滚筒的轴线之间的偏移量进行检测，当它们之间的偏移量超出预设阈值时，则需要对设备进行重新调整。
3.2应用新技术进行应对
在不断的研究与实践中，出现了皮带自动纠正装置、凸型滚筒、皮带跑偏监控装置等新型科技产品，新技术的应用，能够帮助使用者更好的解决皮带输送机跑偏故障。皮带自动纠正装置利用压力传感装置实现在皮带发生跑偏时增大跑偏一侧托辊对皮带的作用力，使皮带回到正轨，从而实现自动纠正跑偏的目的。凸型滚筒可以使皮带两端的受力更加均匀，避免皮带出现偏移。皮带跑偏监控装置能实时监测皮带给皮带输送机两侧造成。的接触力，一旦接触力波动过大，即可立即对皮带输送机进行检查调整，保证运输系统的稳定运行。
3.3积极改进带式输送机驱动装置
在带式输送机所有结构中，驱动装置（电动机）是动力源，若改进动力源则可以从根本上解决跑偏问题。目前带式输送机大部分采用头部、尾部双驱动模式，而电动机一旦启动为定速运转，无法主动做出调整，因此可以引进变频电动机作为驱动装置。将头部和尾部的电动机分为左、右两个，分开但是大部分时间同步运行，且电动机能在一定范围内变频运行（即速度可以降低）。当某处皮带出现跑偏问题时，相应的传感器将偏左或偏右信息传递给控制器，控制器进而控制左或右侧的电动机转动速度降低，通过主动方式来调节跑偏问题。例如皮带向右偏，可以降低左侧电机转速，皮带会被拽到中心位置，而一旦位置复原，左、右两电机转速又会重新同步。
3.4优化滚筒形状设计
皮带输送机距离越长，其产生的张力越大，而这就会容易使皮带产生“横移”情况。为了使尽可能多的张力保持一定的对中特性，可以将常见的水平滚筒优化设计为“中间较粗，两端较细的鼓形结构”。理论上分析：中间凸起越明显，皮带自动对中性越好。但所带来的不利影响是中间部位的皮带受力始终最大，影响皮带材料寿命。
3.5随动式斜坡挡板的应用
皮带的跑偏是由于皮带受力不均匀造成的，因此，要使皮带跑偏则必须有一个侧向的跑偏力。基于此，可以考虑增加一个应力来中和这个跑偏力，使皮带在运输过程中受到的跑偏力得以抵消。因此，考虑在滚筒的边侧增加挡板，当皮带发生偏移时，挡板将会受到一个压迫力，这个压迫力的反作用力又作用于皮带，并与皮带的跑偏力相互抵消，从而达到想要的效果。为尽可能地保证皮带运输机的完全稳定运行，避免设备的改造导致其他危险因素发生，将挡板设计为随动式的形式，保证挡板可以于滚筒以相同的角速度运行，避免安装的挡板与皮带的过度摩擦而损害皮带。 3.6膠带机防跑偏安装质量控制
如果对该设备防跑偏的设计是理论支持，那么实际安装阶段所实施的质量措施，就是具体的控制措施，主要反映在以下几点。1）基础埋件的要求。其基础主要包含3个部分，分别为驱动设备、托辊支架及尾部滚筒支架3个基础。在土建结构建筑的过程中，基础埋件应当针对各个参数，如尺寸、标高等，开展有效的图纸会审，在安装阶段应当与会审检查相结合，保证其基础具备相同性及科学性。此时应当重视下列几方面：①预埋件的尺寸应当大于基座外围的尺寸。②在浇筑预埋件的过程中，应当振捣完全，避免埋件出现空腔。③当基座就位的时候，可以使用垫铁来进行调整，确保其基础具备较好的水平度。2）胶带机的结构支架在就位之前的测设放样。该支架的基准线应当为测设放样的中心轴线，其产生的偏差应当处于技术要求的允许范围之内，这是对胶带机跑偏问题造成影响的关键因素。3）胶带机中托辊及滚筒的安装。这两者的安装重点为，在确保结构支架合理安装的基础上，所有托辊与滚筒都必须与中心轴线相垂直，并且各个支架间应当维持平行。4）胶带机的胶带应当与拉紧设备相接。该拉紧设备的拉紧形式为垂直，利用配重来对胶带的松弛状况加以调整，以确保胶带稳定的运行，安装的过程中应当对滚筒的垂直及平行状况加以控制。拉紧装置的拉紧行程应当大于3/4，例如，若产生断带，可以直接进行胶接，促使修补的接头减少。与设计总重相比，拉紧配重应当大于其2/3。
结束语
综上所述，导致皮带机跑偏的原因多种多样，所以在处理皮带机跑偏事件时应当根据不同机器的实际情况而做出不同的判断，采取不同办法处理，尽量从源头找问题，用科学合理的方法彻底解决问题。当然，煤矿皮带机的日常监管和维护也是很重要的，及时找到皮带机所存在的安全隐患，一定要做到早发现、早维护，这样不仅能减少皮带机跑偏现象而且还能提高皮带机的使用寿命，使煤矿企业的运营成本减少，效益提高。
参考文献
[1]陈以号.输煤系统皮带机有效输送量现状及改进分析[J].决策探索（中），2018（11）：18-19.
[2]吕建军.输煤皮带机皮带撕裂检测装置的设计研究[J].机械管理开发，2018，33（02）：26-27.
[3]杜佳.火电厂输煤皮带机常见电气故障及解决措施[J].科技风，2017（19）：149+151.
[4]王波，李圣，金光亮.输煤皮带跑偏原理及防范措施分析[J].东北电力技术，2017，38（09）：27-29.
[5]胡月龙.电厂输煤系统中皮带机的常见故障分析研究[J].科技资讯，2017，14（36）：104-105.