【摘 要】
：
三维人手运动跟踪是人机交互领域的一个重要研究方向.提出了一种新的基于模型的三维人手运动跟踪方法,该方法将层次优化嵌入到基于粒子滤波器的跟踪框架中,通过在隐状态空间
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院,虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61075072,60774076)
论文部分内容阅读
三维人手运动跟踪是人机交互领域的一个重要研究方向.提出了一种新的基于模型的三维人手运动跟踪方法,该方法将层次优化嵌入到基于粒子滤波器的跟踪框架中,通过在隐状态空间中对粒子采样来提高粒子滤波器采样效率.首先,提出了采用低维隐状态来描述人手的配置状态,并根据人手的生理运动约束建立人手动态模型;其次,为提高粒子在隐状态空间的采样效率,提出了采用层次遗传优化来快速地在局部寻找好的粒子,并以此作为重要度采样函数修正粒子滤波的采样算法.实验结果表明,该方法可以在人手自遮挡存在时的复杂背景下快速地对人手运动进行跟踪.
其他文献
"伪基站"违法犯罪活动是近年来出现的一种新型违法犯罪活动形式,对此类犯罪活动的定罪,目前存在法律适用上的矛盾,造成公安机关侦办此类案件的现实困境。对于"伪基站"违法犯
改革开放以来新中国经历了多次的矛盾变化,而每一次矛盾的变化也伴随着一定程度的震荡,我们的生活也会受到一定的影响,当然这种矛盾积极地推动着我们的发展,使我们一直向前。
《小姨多鹤》是作家严歌苓的一部小说,小说中塑造了中日战争后遗留在中国的日本孤女竹内多鹤的人生经历,也塑造了宽容善良的朱小环、张俭一家。本文通过对竹内多鹤和朱小环这
患者，女，20岁，50kg，因“左侧声带麻痹”拟行直接喉镜下声带脂肪注射术。患者10年前无明显诱因发生声音嘶哑，喉镜检查提示左侧声带麻痹，为改善嗓音人院拟于全身麻醉下行声带脂肪注射
“不忘本来、吸收外来、面向未来”是新时代中国精神构筑的全方位指引,“不忘本来”是中国精神构筑的“战略指引”;“吸收外来”是中国精神构筑的“空间指引”;“面向未来”
评述了涂装磷化预处理的环境污染及各国公布的限用措施和新的总磷排放标准,介绍了最近国内外开发的取代磷化的氟锆酸盐(氧化锆)预处理、硅烷偶联剂预处理和钢铁表面配合物膜
新时代的到来使得越来越多的人开始关注绿色环保事业的发展,在这种浪潮下,酒店也开始推崇绿色营销理念。酒店虽然不像重工业给环境带来严重的污染和破坏,但在其经营过程中或
分析广东省几条高等级公路路面结构及其使用情况 ,提出了华南地区沥青路面厚度的建议
庙垭稀土矿床位于北大巴山东北缘和武当隆起西部边缘接触处的过渡带中,是一个与正长岩-碳酸岩杂岩体有关的特大型铌稀土矿床。以酸性火山岩为主体的武当隆起,其时代属性和构