【摘 要】
：
目的 轮椅是老年人和残疾人等人群代步的必要工具,带有导航和避障功能的智能电动轮椅可以提高行动能力欠缺人群的生活自由度以及生活质量.方法 对几种导航系统(包括了循迹传
【机 构】
：
上海健康医学院医疗器械学院,上海 201318;上海健康医学院医疗器械学院,上海 201318;上海穿戴式医疗技术与器械工程研究中心,上海201318
论文部分内容阅读
目的 轮椅是老年人和残疾人等人群代步的必要工具,带有导航和避障功能的智能电动轮椅可以提高行动能力欠缺人群的生活自由度以及生活质量.方法 对几种导航系统(包括了循迹传感器导航系统、ROS导航系统以及路径记忆导航系统)和避障系统(超声波传感器避障系统、视觉传感器避障系统以及红外传感器避障系统)进行分析,利用超声波传感器和循迹传感器实现了一种智能导航及避障电动轮椅车.该轮椅车在普通电动轮椅车上开发了导航系统和避障系统,循迹传感器和超声波传感器安装在轮椅车的前方底部,并且通过主控制芯片对这两种传感器进行控制.主程序主要是对系统初始化,循迹避障程序则是利用了循迹传感器红外循迹的原理和超声波传感器避障的原理进行编程.结果 当轮椅使用者无法进行持续操作时,循迹避障模式可以利用循迹传感器导航系统使电动轮椅沿规划好的路线循迹到达目的地,且在路程当中可以持续对障碍物进行智能避障系统的操作.结论 所研制的电动轮椅车可以通过智能导航系统和避障系统来提高老年人和残疾人等人群使用轮椅时的安全性,并帮助他们在日常工作和生活中完成正常人所能完成的任务.
其他文献
设备密封门是高温气冷堆反应堆厂房内大型设备的重要进出通道,也是阻断火情蔓延的重要建筑构配件.结合设备密封门的结构设计,分析设备密封门耐火极限的影响因素对防火的影响,
文章基于大数据平台、物联网、数学模型等数字化、信息化先进技术,对智慧灌区体系结构、物联网、智能模型等关键技术进行阐述,并结合新疆阿克陶县灌区水利信息化现状,构建基于物联网的灌区智慧管控平台,形成了集采集、传输、管控及决策为一体的集成化系统,提高了阿克陶灌区运行管理水平,提升了灌区运管效益。
如何合理、有效地提高集电线路的耐雷水平,降低线路跳闸率,是提高风电场运行可靠性面临的主要问题。文章结合集电线路特点分析了集电线路的主要防雷措施与方法。分析认为:架设避雷线、降低接地电阻、装设避雷器、加强线路绝缘、直埋电缆方案等均有一定的防雷效果,集电线路只是架设避雷线,并不能本质性地改善线路的防雷效果。对于目前一般雷电活动地区,集电线路35 kV宜采用3~4片瓷或玻璃绝缘子及进线段设计,同时在箱变出口配置避雷器时,箱变附近杆塔的耐雷水平高于规范要求,满足集电线路及附近设备的安全运行要求。
乌东德水电站泄洪洞工程出口段底板为高速水流过流面,对混凝土平整度及密实性要求高,同时由于施工环境受限,混凝土成型质量易受较大影响。施工时采用自行设计的隐轨自行式滑模,实现了底板混凝土的连续均衡浇筑,使得混凝土浇筑质量得到了很好的控制,取得了良好的经济效益和社会效益,具有较高推广应用价值。
目的 通过H2 O2低温等离子体灭菌器在实际运行中的故障维修与保养,探讨维修与保养的重要性.方法 通过对低温等离子体灭菌器日常使用过程中出现的故障进行修复与保养,对实际工
目的 探讨使用彩色多普勒超声(下称彩超)联合乳腺钼靶用于乳腺癌筛查的价值.方法 选取2015年3月至2021年4月接受乳腺癌筛查并取得病理诊断的120例患者为研究对象,筛查时均接
为了研究阻火器阻火失效时未保护侧管道的火焰传播特性规律,在安装有透明石英管道以及阻火器的管道内,用IIB3(爆炸组别)类乙烯(C2H4)和空气混合物进行了多次爆燃性能研究。将高速相机拍摄的图像利用二值化、降噪滤波及边缘检测等方法处理,得到了准确的火焰锋面轮廓,进而根据最大相似系数法求解得到火焰传播速度与在管道中位置的关系。研究表明:第一段火焰传播过程中,火焰呈"指尖状"传播,火焰速度呈线性增长,压
以郑州市紫荆山地铁站的站台二号线列车火灾和站厅公共区火灾为例,结合GB/T 33668-2017《地铁安全疏散规范》以及NFPA 130-2017,Standard for Fixed Guideway Transit and Passenger Rail Systems中人员安全疏散的相关规定,分别计算疏散时间并对其进行安全评估。计算结果表明:根据GB/T 33668-2017计算,站台二号线列车火灾时,疏散时间为345.64 s,站厅公共区火灾时疏散时间为339.18 s,均符合6 min的安全疏散要
针对轧钢加热炉煤气泄漏的风险,以蝴蝶结模型为基础,建立了加热炉煤气泄漏的贝叶斯网络模型。采用模糊理论的隶属度函数、λ截集理论、左右模糊排序法确定贝叶斯网络的先验概率,分析了影响加热炉煤气泄漏的动态因素,引入时间因素研究加热炉煤气泄漏风险随时间变化的动态特性。由实例分析得到了某加热炉煤气泄漏的风险,采用比例变化法得到敏感度分析(ROV)值曲线,从而确定重要根节点,得到了加热炉煤气泄漏风险的动态变化曲线。结果可为加热炉煤气泄漏的动态风险分析及安全管理提供借鉴和参考。
目的 分析牙综合治疗机GD-S800联合即刻种植治疗牙缺失的疗效,以及对安全性的改善作用.方法 将2020年1～12月收治的144例牙齿缺失患者,随机分为研究组和对照组,每组72例.两组均