论文部分内容阅读
结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍；对CANopen相关参数配置进行了分析；对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。以数字伺服为从站，上位机和USBCAN卡为主站。通过调用USBCAN接口卡中的函数库，实现了上位机与数字伺服之间的通信，并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制。结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性，在运动控制上的可行性和较高的可靠性。