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针对人脸轮廓跟踪,提出一种约束的B-Snake模型的非线性粒子滤波新算法。该算法引入轮廓的主动模型,采用B -Snake表示人脸轮廓,通过建立人脸轮廓变形的形状空间,对人脸轮廓的可变形范围进行约束。同时,利用非线性滤波方法在人脸轮廓的变形区域内进行搜索,求解人脸轮廓参数,进行人脸轮廓跟踪。运用人脸的运动模型进行了跟踪仿真实验,仿真结果表明,该方法有效地解决了复杂背景下人脸自由运动、光照变化及部分遮挡的问题,具有较高的鲁棒性。