量子PSO粒子滤波在DR/GPS组合导航系统中的应用

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 3次 | 上传用户：labidax

【摘要】

：

将量子粒子群优化(QPSO)算法与粒子滤波(PF)相结合,提出了量子PSO粒子滤波(QPSO-PF)算法,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正。该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过QPSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了PF的

【作者】

：

赵国材赵力宋春雷刘志德

【机构】

：

辽宁工程技术大学电气与控制学院,北京理工大学自动化学院

【出处】

：

传感器与微系统

【发表日期】

：

2012年04期

【关键词】

：

粒子滤波量子计算粒子群优化航位推算组合导航 particle filter（PF） quantum computering particle swa

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