多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qhl7901
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.在所有局部滤波器达到稳态时,只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器,算法简单.仿真例子验证了其有效性.
其他文献
跨栏跑教学是中学体育教学中技术难度较大、素质要求较高的体育教学项目,很多同学因学习压力大,长期不练一些有难度的体育项目,再加上女生生理、身体发育以及恐惧等原因,所以
体育是体现入的生命性的活动,体育课堂把少年儿童的生命意识看作一个特有的特征来看待.把儿童少年的生命作为一个整体来看待,依据生命的特征来开展体育教学,才能真正唤醒学生
期刊
中医护理学是以中医理论为指导,以护理程序为框架,运用整体观念,对疾病进行辨证施护,并运用传统护理技术与方法,对患者和人群施以照顾和服务,保护人类健康的一门应用学科。自
通过探讨体育为人民服务与 Sports for all(体育为大众)2种体育思想异同,达到求同存异,以期为我们的社会主义体育事业服务.
提出一种自适应的频繁模式挖掘算法:AD-Mine算法.该算法采用超结构,根据计算机可用内存自动确定一次性产生超结构的大小,能够自动适应各类不同特性的数据,进行高效率的频繁模
南京军区南京总医院医学工程器材科是由原先的器材供应科与生物医学工程合并建立的科室.建科以来,工作任务范围扩大了,但始终坚持学科建设这一主题.
目的:探究阿奇霉素联合头孢哌酮钠舒巴坦钠治疗老年肺炎的作用效果。方法选取2014年10月至2015年10月收治的老年肺炎患者共60例,随机将其分为对照组和试验组,每组30例。其中对照
病历管理是医院比较繁杂且工作量较大的工作之一,病历档案的建立较繁重,病历建立后的查询也非常耗费时间。如果使用常规的病历保存方法,不但需要大量的空间存放病历,而且需要相当
目的分析CT检查在外伤性肾损伤中的临床应用价值。方法选择2014年6月至2015年6月收治的46例外伤性肾损伤患者为观察对象。46例外伤性肾功能损伤患者均接受CT检查,对比分析患