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针对高超声速滑翔问题，提出了一种基于能量和解析预测校正的滑翔制导方法。所提方法分纵向制导和侧向制导两部分。在纵向，利用准平衡滑翔条件建立了待飞距离与能量、倾侧角之间的解析数学关系，实现了对待飞距离的解析预测，并结合校正算法在线确定倾侧角指令大小，以满足对待飞距离和能量的要求，同时为了实现准平衡滑翔和满足终端高度、速度约束，进一步提出了基于高度的攻角指令调节方法；在侧向，提出了一种基于横程和待飞距离的侧向运动边界，以确定倾侧角符号和控制终端侧向偏差。与传统数值预测校正制导方法相比，所提方法的计算量和耗时显著