【摘 要】
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针对球形全景的匹配问题,提出了基于本质矩阵鲁棒估计的匹配方法。首先构建了球形全景的投影模型,通过推导球形全景的对极几何关系,得到本质矩阵的估计模型和对极线求解算法,
【机 构】
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武汉大学测绘学院; 广州市城市规划勘测设计研究院; 武汉大学国家领土主权与海洋权益协同创新中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41271431)
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针对球形全景的匹配问题,提出了基于本质矩阵鲁棒估计的匹配方法。首先构建了球形全景的投影模型,通过推导球形全景的对极几何关系,得到本质矩阵的估计模型和对极线求解算法,再利用SIFT(scale invariant feature transform)算法进行特征提取和匹配,最后采用RANSAC(random sample consensus)算法,以改进的Sampson距离算子设置阈值,对本质矩阵进行鲁棒估计并剔除误匹配。实验结果表明,该方法切实可行,可提高球形全景匹配的精度。
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