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混合不确定系统 的鲁棒稳定性
混合不确定系统 的鲁棒稳定性
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuling
【摘 要】
:
研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性,该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大H∞范数的计算问题,针对区间对象的加权H∞范数的最大
【作 者】
:
安森建
黄琳
【机 构】
:
北京理工大学自动控制系,北京大学力学与工程科学系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
鲁棒稳定性
混合不确定系统
H∞范数
传递函数
Calculations
Maximum principle
Perturbation techniques
R
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研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性,该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大H∞范数的计算问题,针对区间对象的加权H∞范数的最大值问题,给出了精确的计算公式并讨论了顶点检验成立的条件.
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