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各种微控制器的输入/输出端口是最基本的片上外设,输入/输出端口的使用是着手学习和研究微控制器的基础,亦如学习C语言从运行“Hello world!”开篇。本文介绍了STM32输入/输出端口的教学方法,以STM32F103ZET6为研究对象,分析了I/O端口的电路结构和工作模式,解析了GPIO和AFIO寄存器的配置方法,并举例说明输入/输出端口的使用。