【摘 要】
：
精确时钟协议IEEE1588在分布式控制系统中应用广泛。但是在基于并行化网络冗余的分布式控制系统中，IEEE1588协议由于在状态机设计中没有考虑网络冗余的情况，由于同步线路延时计
【机 构】
：
工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所
【基金项目】
：
国家创新群体基金(NCRGSFC:60421002)资助项目
论文部分内容阅读
精确时钟协议IEEE1588在分布式控制系统中应用广泛。但是在基于并行化网络冗余的分布式控制系统中，IEEE1588协议由于在状态机设计中没有考虑网络冗余的情况，由于同步线路延时计算偏差，造成网络冗余系统的时钟同步存在切换扰动，导致系统在冗余网络切换过程中出现同步偏差。本文在深入分析了IEEE1588协议在网络冗余系统中造成切换扰动的原因。并且，在兼容IEEE1588协议基础上，提出了网络冗余时钟同步方式，以及基于该方法的冗余同步优化算法，解决了冗余网络切换过程中时钟同步的偏差。
其他文献
采用气相模板沉积法制备超疏水表面,并对其防附尘性能进行实验研究。所制备的超疏水表面接触角为157°,滚动角为2.6°。将不同倾角的超疏水表面和普通载玻片置于自然
百草枯（Paraquat，PQ）又名对草快、克无踪，是一种速效触杀型灭生性除草剂，因其具有广谱、速效、安全、耐水冲刷、用量低、易合成等特点。使用这种除草剂减少了耕种作业，无需消耗时间
随着网络控制技术的发展，分布式控制系统对时钟同步精度提出了更高要求；以IEEE1588精密时钟同步标准为背景，阐述了高精度时钟同步机制和时钟校正原理，分析了IEEE188协议的核心算
<正>墨西哥最大肉企将对中国香港出口猪肉墨西哥最大猪肉生产企业KEKEN将对中国香港出口猪肉,首批出口猪肉将达21t。自中国主席习近平访问墨西哥后,墨西哥收到了对华出口猪肉
作为国家级教育信息化项目，小金教工程的目标是建成数据集中、应用集成、基础设施整合、标准规范、安全高效的教育服务与监管信息化平台，全面提高教育公共服务能力和教育管理水
【正】 什么叫禁忌?禁忌一词在《辞海》中作如下解释:“禁忌,见塔布。英文taboo或tabu的音译,意译为‘禁忌’。原字起源于中太平洋的波利尼西亚。指禁止同‘神圣’的东西或‘
【目的】明确燕麦品种对蚜虫和BYDV的抗性水平，筛选和推广一批广谱抗性的品种以确保燕麦生产安全。【方法】用等行距开畦条播方式种植鉴定圃。于灌浆期分别用模糊识别法和目测
本文从茶树叶片的外部形态、内部结构和生理生化等方面,探讨了茶树叶片特征与茶树品种的品质、产量和抗逆性的关系,论证了茶树叶片在茶树良种选育中的重要作用。
节事网站的可用性对用户体验产生很大影响,决定着用户是否能以最简易的方式迅速获取节事资讯与服务。本文采用Q方法以11名受访者为研究对象,建立了寿光菜博会27个评估语句,提
采用高效的球磨制浆工艺制备分子银印刷电极浆料,使制浆耗时缩短到传统球磨工艺的1/40～1/50。浆料均匀、细滑,粘度为25±5Pa·s(25℃),印刷时丝网不粘片,“堆烧”时瓷片间不粘