【摘 要】
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扑翼微型飞行器仿照鸟类和昆虫的飞行方式,在低雷诺数条件下相比固定翼类和旋翼类飞行器具有更高的气动效率及机动性能.国内现有的扑翼机大多为仿鸟类型,重量及尺寸较大,机动
【机 构】
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北京市第十四中学,北京,100000
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扑翼微型飞行器仿照鸟类和昆虫的飞行方式,在低雷诺数条件下相比固定翼类和旋翼类飞行器具有更高的气动效率及机动性能.国内现有的扑翼机大多为仿鸟类型,重量及尺寸较大,机动性差.对比分析单曲柄连杆机构和双曲柄连杆机构运动的对称性,提出一种多飞行姿态的携尾式扑翼机驱动系统设计方案,可实现水平前飞、垂直起飞、俯仰、偏航、滚转及悬停等多种飞行姿态.设计方案结构完全对称,具有较高的集成度,有利于提高扑翼微型飞行器的稳定性及机动性.
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