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本文针对高速公路中车辆智能安全预警的需求,采用车路协同理论,利用OBD数据记录仪、驾驶员操作监控摄像头、路面交通状况摄像头等装置分别同时获取车辆运行状态、操作输入、驾驶员行为表情、道路情况等数据,建立驾驶人员的车辆操控习惯模型,结合车辆运行状态对车辆的行驶轨迹进行预测,并且根据对高速公路上交通场景的分析理解,在车辆可能发生事故前给出安全预警,从而降低事故发生概率,保障交通安全.通过软硬件设计,提出一种高速公路车路协同主动安全防控预警系统.