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详细分析预掘两巷前进式固体充填采煤技术的应用难点,包括较难保证岩层移动控制效果、较难控制沿空巷道集中应力平衡、双向沿空巷道难以有机结合固体充填及采煤工作,研究布置采煤工作面设备及优化液压支架结构、采煤沿空留巷支护方案以及沿空留巷与固体充填采煤一体化工艺的优化。研究认为:优化一体化工艺后,2~3 h左右即可完成一个工作循环,有效地提升了采空区充实率,控制了岩层的移动。