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传统桥式抓斗起重机为绕线转子异步电动机转子串电阻起动和调速。电阻的切换以交流接触器的吸合和释放控制。由于交流接触器控制的故障率和维修成本较高,所以对其电气部分进行改造,采用直流继电器控制双向晶闸管触发导通,对电动机的转子调速电阻进行切换,达到起动和调速目的,解决了交流接触器控制的弊端,减少了控制电路的故障率和维修成本。现简介如下。