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矿山地下环境复杂,对其运输车辆有着较高的要求,与传统有轨运输机械相比无轨胶轮车具有适应环境强、应用灵活和安全性高的特点。由于井下路面复杂,对无轨胶轮车的悬架系统的性能提出了更高的要求。因此为满足井下对无轨胶轮车的要求,针对油气悬挂进行研究对提高无轨胶轮车的稳定性和适用性有着特别重要的意义。