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为了得到鲁棒的自适应预测算法,对噪声的影响做了系统研究。在噪声能量较小时,推导出噪声对自适应预测算法影响的近似表达式,发现基函数的导数是影响预测精度的主要原因,根据该式选择鲁棒基函数可以改进算法的抗噪声性能。同时,分析了鲁棒的误差函数对算法精度的影响,并提出了进一步减小噪声影响的方法。数值仿真表明,改进的算法具有更好的抗噪声性能。