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讨论单点燃油喷射式火花点火发动机的非线性动态模型,该模型可用于控制算法的火花点火式发动机开发研究.针对空燃比控制,模型建立从节气门和进气歧管两方面进行,所建模型可采用控制算法对其进行实时控制和系统仿真,模型的复杂程度足以代表一般的火花点火式发动机,模型中的参数可以通过实机测试或仿真来设置.