【摘 要】
：
能量辅助骨骼服是一种典型的人机交互系统，用于辅助人体进行能量放大，已经成为近十年来国内外研究的热点，但目前在骨骼服的安全性、能量效率和辅助效率等方面研究普遍不足。文章
【机 构】
：
海军航空工程学院七系,海军航空工程学院电子信息工程系
论文部分内容阅读
能量辅助骨骼服是一种典型的人机交互系统，用于辅助人体进行能量放大，已经成为近十年来国内外研究的热点，但目前在骨骼服的安全性、能量效率和辅助效率等方面研究普遍不足。文章综合归纳了柔顺驱动器和变刚度柔顺驱动器的一些基本概念，分析了几种变刚度柔顺驱动器的特点及应用，并得到结论：变刚度柔顺驱动器具有最大限度的吸收冲击力、安全地与用户交互、内置被动弹性元fl=9,而具有储存和释放能量的能力等特点。因此，在骨骼服系统中，应用变刚度柔顺驱动器已成为骨骼服发展的必然趋势。最后，指出了变刚度柔顺驱动器在骨骼服应用中的研究方
其他文献
补肾活血法是在肾虚血瘀的基础上,以补泻兼施为指导思想,通过补肾促进活血,应用活血加强补肾,二者互相协同,达到机体阴阳平衡的状态。补肾活血法为妇科疾病通用治法具有可行
气缸体、气缸盖是汽车发动机的基础零件,发动机的所有零件都是以它们为基础进行组装的。所以其技术状况的好坏将直接影响到发动机的修理质量和使用寿命。因此,气缸体、气缸盖
结合土耳其OBRUK电站水轮机调相运行设计及验证,阐述了调相水轮机设计应注意的关键技术问题。
近日，北京市消协发布家电售后行业消费预警，水家电领域的维修售后问题也成为关注热点。近年来水家电行业被视为家电业的最后一块金矿，各大家电企业也加大了此领域的投入，行业规模
随着社会分工的细化和经济复杂程度的不断加深，人们逐渐认识到会计计量属性的选择对于财务报告所体现的会计信息有着重要影响，会计计量属性对财务报表及其附注和财务情况说明书
目的探讨利培酮与传统抗精神病药物氟哌啶醇对女性精神分裂症患者的不良影响的差异。方法将105例精神分裂症患者随机分成利培酮组48例,氟哌啶醇组57例,以不良反应症状量表(TE
针对2008年5月1日开始实施的《标准施工招标资格预审文件》和《标准施工招标文件》，结合2007年6月20日开始实行的《铁路建设项目施工招标文件示范文本》，对资格预审文件和招标
黄褐斑多因肝气郁结,肝火亢旺,气血不调,肝肾不足而致火燥结滞,气血不能上荣于面而致.肝肾不足,血虚血瘀是其病理特点.治以滋补肝肾为主,佐以养血疏肝,清热化瘀.
各位代表：$$受省人民政府委托，我向大会提出2015年全省和省本级预算执行情况与2016年全省和省本级预算草案的报告，请予审议，并请省政协委员和其他列席会议的人员提出意见。$$一、
一、概述① (一)明确的法律规定 1.程序法中缺乏一般性条款德国和奥地利的民事诉讼法并未包含对诉权滥用的明确的禁止。但是大多数法院和法学著述都认为当事人有公平为诉讼