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在多传感器环境下 ,多个传感器在同一区域观测目标 ,各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据 ,形成各自的目标航迹送到融合中心。当多个传感器观测到同一目标时 ,融合中心则需要对源于同一目标的传感器航迹进行融合处理。通过建立状态之间的映射 ,提出了不同跟踪模型下的输出目标估计状态之间的融合算法。仿真试验表明了算法的有效。