【摘 要】
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XD-12R型自动化钻机是一种新型电液控制、高效环保、多功能的全液压自动化钻机,在现有岩心钻机和电气自动化理念的基础上,突破了常规PLC控制器的控制架构,设计了基于CAN总线
【机 构】
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中国地质装备集团有限公司,中地装（北京）科学技术研究院有限公司
【基金项目】
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国家重点研发计划资助“多金属矿岩心钻探关键技术装备联合研发及示范”(编号:2016YFE0202200),国家自然科学基金项目课题“钻进过程智能控制系统集成与工程应用”(项目批准号:61733016)资助
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XD-12R型自动化钻机是一种新型电液控制、高效环保、多功能的全液压自动化钻机,在现有岩心钻机和电气自动化理念的基础上,突破了常规PLC控制器的控制架构,设计了基于CAN总线技术的嵌入式PLC的全新电液控制系统。本文详细介绍了钻机顶驱回转系统、给进系统,自动化拧卸钻杆的工艺流程与控制流程,满足多工艺性能要求的钻参检测和控制方案,以及在示范性工程中的应用。
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