【摘 要】
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运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、算法实现难等缺点,已经成为制约运动控制器发
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运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、算法实现难等缺点,已经成为制约运动控制器发展的技术瓶颈。文章以伺服冲床为平台,采用的快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)的开发方法来进行运动控制器控制算法的研究与开发,对提高开发效率以及设计阶段的验证有着重要意义。
Motion controller as an independent industrial automation control products, has been accepted by more and more industries. The traditional development method of motion controller has the disadvantages of long cycle time, high cost and difficult algorithm realization, which has become the technical bottleneck restricting the development of motion controller. The article takes the servo punch press as a platform and uses the rapid prototyping (RCP) development method to research and develop the motion controller control algorithm, which is of great significance to improve the development efficiency and verify the design phase.
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