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子装配体识别是解决大规模装配序列规划问题的有效方法之一。为了高效、自动地识别子装配体,根据零件联接类型,建立了装配体的带权无向连接图模型。通过边权值的设定,使得装配体的带权无向连接图能够提供Ⅰ型和Ⅱ型子装配体识别所需的联接信息。将带权无向连接图与装配体的干涉矩阵和支撑矩阵相结合,设计并实现了Ⅰ型和Ⅱ型子装配体的识别算法。与有向连接图模型中子装配体识别算法相比,能够有效消除识别过程中对两种类型子装配体的冗余判断。实验结果表明,识别算法能够有效的进行两种类型子装配体的识别。