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近日,曼恩商用车与德国码头运营商汉堡港务仓储股份有限公司(简称: HHLA公司)战略合作的“Hamburg TruckPilot”自动驾驶卡车测试项目大获成功,标志着自动化驾驶卡车可以高效、安全地应用于集成运输物流工作场景中.
曼恩自动驾驶卡车测试项目大获成功
【摘 要】
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近日,曼恩商用车与德国码头运营商汉堡港务仓储股份有限公司(简称: HHLA公司)战略合作的“Hamburg TruckPilot”自动驾驶卡车测试项目大获成功,标志着自动化驾驶卡车可以高效、安全地应用于集成运输物流工作场景中.
【出 处】
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商用汽车
【发表日期】
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2021年7期
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针对长庆油田小井眼超长水平段水平井钻井施工中井眼轨迹控制困难、储层钻遇率低、机械钻速低、井壁易垮塌和易发生井漏等问题,分析了钻井技术难点,研究了旋转导向智能井眼轨迹控制技术、近钻头方位伽马成像技术和工程参数监测技术,进行了钻头选型优化,并研究应用纳米成膜封堵水基钻井液技术,形成了长庆油田小井眼超长水平段水平井钻井技术,能够精准控制井眼轨迹、提高储层钻遇率、保障井下安全和提高机械钻速.长庆油田桃XX井应用旋转导向技术及相关配套技术,安全高效地完成了水平段长4466?m、井深8008?m的钻井施工,储层钻遇率
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为了明确沥青路面低温性能研究现状,对沥青路面低温开裂研究进行了概述,总结了沥青低温性能评价指标,从预估沥青混合料开裂温度、沥青混合料应力应变及能量指标三个角度综述了沥青混合料低温评价指标,分析了测试方法和适用性.结果 表明:临界开裂温度及劲度模量更适合评价沥青低温性能,基于断裂力学提出的断裂能指标改变了以往从单一应力或应变角度进行评价的状况,评价效果更好;半圆弯曲试验及圆盘紧凑拉伸试验由于操作简单、试件易制,具有更好的实际应用价值.
为开发南海东部某油田边际油藏,设计了一口水垂比高达4.90的大位移井M井,钻井过程中面临储层埋深浅、稳斜裸眼井段长、安全密度窗口窄、井眼清洁困难和套管下入摩阻大等技术难点.通过研究与应用井眼轨迹控制、井身结构优化、井筒当量循环密度ECD控制工艺和安全高效下套管工艺等技术,顺利完成了该井的钻井作业.应用结果表明,五开井身结构显著提高了井壁稳定性;使用连续循环阀系统及岩屑床破坏器,井底ECD变化率降低至小于1.9％;应用漂浮下套管及全掏空旋转下尾管工艺,顺利下入?244.5?mm套管×4200.00?m及?1
分析清楚长宁区块龙马溪组和五峰组井眼失稳的原因,提出强化井眼稳定的钻井液技术对策,对该区块水平井水平段的钻进至关重要.基于X射线衍射、扫描电子显微镜、页岩膨胀、滚动分散试验,揭示了复杂地层的井眼失稳机理,提出了“强化封堵微观孔隙、抑制滤液侵入和阻缓压力传递”协同的井眼稳定技术对策.采用砂床滤失仪、高温高压滤失模拟装置、微孔滤膜等试验装置,优选了以封堵剂为主的长宁区块油基钻井液处理剂,构建了适用于长宁区块的强封堵油基钻井液体系,其抗温135?℃,抗盐10％,抗钙1％,抗劣土8％,400?μm宽裂缝的承压能力
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