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介绍了指数积方法的原理,以及它在空间闭链机构运动分析中的应用.研究表明,用这种方法来进行空间闭链机构的运动分析,可以大大简化其计算过程,并具有简单易懂、通用性好等优点,在复杂空间机构的运动学和动力学分析中,有很大的应用潜力.
指数积方法在空间机构运动分析中的应用
【摘 要】
：
介绍了指数积方法的原理,以及它在空间闭链机构运动分析中的应用.研究表明,用这种方法来进行空间闭链机构的运动分析,可以大大简化其计算过程,并具有简单易懂、通用性好等优
【机 构】
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青岛海洋大学工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2002年7期
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