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随着城市的不断发展,地下管线的铺设也越来越复杂,特别是采用非开挖施工技术敷设的地下管线和长远距离的穿越工程.为节约地下空间资源,加强管线的维护和管理.基于单片机与陀螺仪结合的轨迹仪作为非开挖管线测量的新方法,以其定位精度高不受周围环境和电磁干扰等优点,正在发挥日益重要的作用.