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为达到稳定飞行姿态和操纵飞行器的目的以美国德州仪器（TI）公司的MSP430F149为核心，研制了一种无人飞行器自动驾驶仪,由单片机对板载各传感器信号进行采集和处理，采用PID控制方式实现系统要求。通过与地面站之间信息的交换实现自动／手动切换功能．飞行测试表明．可满足基本飞行要求．
MSP430单片机在飞行器自动驾驶仪中的应用
【摘 要】
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为达到稳定飞行姿态和操纵飞行器的目的以美国德州仪器（TI）公司的MSP430F149为核心，研制了一种无人飞行器自动驾驶仪,由单片机对板载各传感器信号进行采集和处理，采用PID控制方式
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院
【出 处】
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天津工业大学学报
【发表日期】
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2006年4期
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