【摘 要】
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基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器
【机 构】
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浙江理工大学信息学院,浙江大学电气学院,海宁市科技信息中心
【基金项目】
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浙江省教育厅基金(Y200806092);浙江理工大学科研启动基金(0704699-Y);杭州市企业高新技术研发中心项目(20111131916)
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基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法的有效性，具有很好的抗负载扰动能力。
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