基于DFC的肌电控制假肢手实时控制算法

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介绍了一种新型的连续控制算法在肌电控制假肢手上的应用。控制系统搭载了一块TMS320F2812DSP作为主控芯片,系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作。重点介绍硬件系统的设计及控制算法在该平台上的实现情况。在特征提取过程中应用了离散傅里叶变换和离散余弦变换(DFC)。Fisher投影算法(FLD)用于特征向量的降维操作,之后特征向量输入到神经网络(MLP)进行分类。FLD和MLP的相关系数由Maflab算出。
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