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以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象，针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题，提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[－π／2，π／2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数，并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时，设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波，分析了转子位置估算误差，并提出了补偿方案。最后以4kw表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验，结果表明：改进的滑模观测器法很好地抑制了